    1: Parameter-ID ungltig
    2: Datenblock fr Upload ist nicht vorhanden
    3: Schreibzugriff auf einen Read-Only-Parameter
    4: Lesezugriff auf einen Write-Only-Parameter
    8: Datenblock-Lesezugriff bereits initialisiert
    9: Datenblock-Schreibzugriff bereits initialisiert
   10: Datenblock-Lesezugriff nicht initialisiert
   11: Datenblock-Schreibzugriff nicht initialisiert
   16: Das Datensegment bei Datenblock lesen ist bereits das letzte
   17: Das Datensegment bei Datenblock schreiben ist bereits das letzte
   18: Das Datensegment bei Datenblock lesen ist noch nicht das letzte
   19: Das Datensegment bei Datenblock schreiben ist noch nicht das letzte
   21: Checksum nach Datenblock schreiben ist ungltig
   23: Parameter-ID im Datenblock ist ungltig (Datenblock schreiben)
       Info('PARID'): Parameter-ID
   25: System-Modul brennen nur unmittelbar nach Download erlaubt
   27: Betriebssystem starten nicht mglich (Betriebssystem ist nicht auf dem FPROM)
   40: Wert des Parameters grer als Maximalwert
       Info(REAL): Maximalwert
   41: Wert des Parameters grer als Maximalwert
       Info(UDINT): Maximalwert
   42: Wert des Parameters grer als Maximalwert
       Info(DINT): Maximalwert
   52: Wert des Parameters kleiner als Minimalwert
       Info(REAL): Minimalwert
   53: Wert des Parameters kleiner als Minimalwert
       Info(UDINT): Minimalwert
   54: Wert des Parameters kleiner als Minimalwert
       Info(DINT): Minimalwert
   64: Hardware-ID im BR-Modul ist ungltig (Datenblock schreiben)
       Info(USINT): Hardware-ID
   65: Hardware-Version im BR-Modul ist ungltig (Datenblock schreiben)
       Info(USINT): Hardware-Revision
   66: Das Betriebssystem auf dem Antrieb ist inkompatibel zum vorhandenen Netzwerk
       Info(USINT): Hardware-ID des Betriebssystemes
   67: Notwendiger Parameter fehlt oder ist ungltig
       Info('PARID'): Parameter-ID
   68: Datenblock-Lnge ungltig
   69: Kommando-Schnittstelle ist belegt
   70: Wert eines erforderlichen Parameters zu gro
       Info('PARID'): Parameter-ID
   71: Wert eines erforderlichen Parameters zu klein
       Info('PARID'): Parameter-ID
 1001: Fehler-FIFO berlauf
 1002: Parameter nicht im gltigen Wertebereich
 1003: Parameter schreiben bei aktiver Regelung nicht erlaubt
 1004: Timeout bei Netzwerk-Lebensberwachung
 1005: Parameter schreiben bei aktiver Bewegung nicht erlaubt
 1006: Ungltiger Parameter fr Trigger-Ereignis (Digital-Eingang + Flanke)
 1007: Master fr Netzwerk-Kopplung deaktiviert - ein Master sendet bereits
 1008: Master fr Netzwerk-Kopplung deaktiviert - Geberfehler
 1009: Fehler bei Speicherallokierung
 1011: Quickstop-Eingang aktiv
 1012: Ausfall der zyklischen Netzwerk-Kommunikation
 1013: Station ist fr Netzwerk-Kommunikation nicht verfgbar
       Info(UINT): Stationsnummer
 1014: Netzwerk Kommando-Schnittstelle ist besetzt
 1016: Maximale Zykluszeit berschritten - CPU Auslastung zu hoch
 1017: Ungltige Parameter-ID fr zyklischen Lesezugriff
       Info('PARID'): Parameter-ID
 1018: Ungltige Parameter-ID fr zyklischen Schreibzugriff  
       Info('PARID'): Parameter-ID
 1021: Parameter schreiben nicht erlaubt: Funktionsblock aktiv
 1022: Timeout bei Lebensberwachung der zyklischen Daten zum Antrieb
 1023: Netzwerk-Kopplung mit dem zyklischen Kommunikations Modus nicht erlaubt
 1024: Zyklischer Kommunikations Modus mit der Netzwerk-Konfiguration nicht mglich
 1025: Wert des Parameters in Verbindung mit Haltebremse nicht erlaubt
 2001: Upload der Trace-Daten nicht erlaubt: Aufzeichnung aktiv 
 2003: Trace-Start nicht erlaubt: Aufzeichnung aktiv
 2006: Initialisierung der Trace-Parameter nicht erlaubt: Aufzeichnung aktiv
 4005: Regler einschalten nicht mglich: Antrieb in Fehlerzustand
 4007: Schleppfehler Abbruchgrenze berschritten
       Info(REAL): Aktueller Schleppfehler
 4008: Positiver Endschalter erreicht
 4009: Negativer Endschalter erreicht
 4010: Regler einschalten nicht mglich: Beide Endschalter sind belegt
 4011: Regler ausschalten nicht mglich: Bewegung aktiv
 4012: Regler einschalten nicht mglich: Init-Parameter fehlen oder sind ungltig
       Info('PARID'): Parameter-ID
 4014: Zwei-Geberregelung: Abbruchgrenze der Positionsdifferenz berschritten
       Info(REAL): Aktuelle Positionsdifferenz
 5001: Zielposition berschreitet positive SW-Endlage
 5002: Zielposition berschreitet negative SW-Endlage
 5003: Positive SW-Endlage erreicht
 5004: Negative SW-Endlage erreicht
 5005: Start einer Bewegung nicht mglich: Positionsregelung inaktiv 
 5006: Start einer Bewegung nicht mglich: Achse ist nicht referenziert 
 5010: Bewegung in pos. Richtung nicht mglich: Pos. Endschalter ist belegt
 5011: Bewegung in neg. Richtung nicht mglich: Neg. Endschalter ist belegt
 5012: Start einer Bewegung nicht mglich: Abbruch-Rampe aktiv
 5013: Einschalten der zyklischen Sollwertvorgabe nicht mglich: Bewegung aktiv
 5015: Start einer Bewegung nicht mglich: Referenzieren aktiv 
 5016: Parameter schreiben nicht erlaubt: Referenzieren aktiv
 5017: Referenzier-Modus nicht mglich: Positionsregelung inaktiv
 5018: Referenzieren nicht mglich: Bewegung aktiv
 5019: Referenzier-Parameter nicht im gltigen Wertebereich 
       Info('PARID'): Parameter-ID
 5020: Referenzieren nicht mglich: Beide Endschalter sind belegt
 5021: Endschalter belegt: Keine Richtungsumkehr bei diesem Referenziermodus
 5022: Zweites Endschalter-Signal erhalten: Referenz-Schalter nicht gefunden
 5023: Falsches Endschalter-Signal fr aktuelle Bewegungsrichtung erhalten
 5024: Abbruch der zyklischen Sollwertvorgabe: Sollpositionen fehlen
 5025: Setzen des Referenzier-Offsets mit Zhlbereichs-Korrektur nicht mglich
 5026: Basis-Bewegungsparameter (mit Override) berschreiten Geschwindigkeitsgrenze
 5027: Basis-Bewegungsparameter (mit Override) berschreiten Beschleunigungsgrenze
 5028: Aktuelle Bewegung ist keine Basis-Bewegung
 5029: Trigger ignoriert - Restweg berschreitet SW-Endlage
 5030: Referenzier-Modus nicht mglich: Positionsregelung aktiv
 5031: Referenzier-Modus nicht mglich: Zyklische Sollwertvorgabe ausgeschaltet
 5032: Beschleunigung zu klein - Bremsweg berschreitet positive SW-Endlage
 5033: Beschleunigung zu klein - Bremsweg berschreitet negative SW-Endlage
 5034: Referenzieren nicht mglich: Geberfehler
 5035: Referenzmarken nicht gefunden
 5036: Beschleunigungs-Abbruchgrenze berschritten
       Info(REAL): Beschleunigung
 5101: Kurvenscheiben-Ausgleichsgetriebe: Grenzwerte berschritten
 5102: Zu viele Kurvenwechsel pro Zyklus (Masterperiode zu kurz)
 5103: Slave Trigger-FIFO voll 
 5104: Slave Trigger-FIFO leer 
 5105: Master Trigger-FIFO voll 
 5106: Master Trigger-FIFO leer 
 5107: Start Kurvenkopplung nicht mglich: Parameter nicht im gltigen Wertebereich
       Info('PARID'): Parameter-ID
 5108: Master Ausgleichs Trigger-FIFO voll 
 5109: Master Ausgleichs Trigger-FIFO leer 
 5110: Abbruch der Kurvenkopplung: Zyklische Sollpositionen fehlen
 5111: Abbruch der Kurvenkopplung: Geberfehler
 5112: Kommando nicht erlaubt: Kurvenscheibenkopplung nicht aktiv
 5113: Kommando nicht erlaubt: Regelung ist bereits aktiv
 5114: Parameter schreiben nicht erlaubt: Kurvenkopplung aktiv
 5115: Restart-Kommando nicht mglich: Der Kurvenautomat ist nicht aktiv
 5201: Parameter schreiben nicht erlaubt: Nockenschaltwerk aktiv
 5202: Nockensteuerung: Schaltpositionen nicht in ansteigender Reihenfolge
 5300: Datenblock fr Upload ist nicht vorhanden
 5301: Start Kurvenautomat nicht mglich: Parameter nicht im gltigen Wertebereich
       Info('PARID'): Parameter-ID
 5302: Parameter schreiben nicht erlaubt: Kurvenautomat aktiv
 5303: Keine Kurvenscheibendaten bei Index vorhanden
 5304: Format-Fehler in den Kurvenscheibendaten
       Info(UINT): Detail
 5311: Kurvenautomat: Ereignis fhrt in einen nicht initialisierten Zustand
 5315: Download-Fehler: Kurvenscheibendaten von Automaten oder FUB in Verwendung
 5316: Ereignis-Typ ist nicht mglich als Eintritt in Ausgleich
 5319: Kurvenscheibendaten sind im Zustand 0 nicht erlaubt
 5329: Keine gltigen Kurvenscheibendaten oder Zustand deaktiviert
 6000: Master Abtastzeit ist kein Vielfaches der Lageregler Abtastzeit
 6001: Sync-Regler: Timeout fr Sync-Telegramm eingetreten
 6002: Sync-Regler: Fehlertoleranz der Systemzeitdifferenz berschritten
 6008: Regelung ist bereits aktiv
 6011: Geschwindigkeitsregelung ist nicht aktiv
 6014: Antriebsinitialisierung aktiv
 6015: CAN-Controller: CAN-Bus Strungen (Empfangsfehlerzhler grer 96)
       Info(USINT): Slot
 6016: CAN-Controller: CAN-Bus Strungen (Sendefehlerzhler grer 96)
       Info(USINT): Slot
 6017: Software: Watchdog aktiv
 6018: Hardware: Fehler in der 15V-Spannungsversorgung
 6019: ACOPOS: berstrom
 6020: Hardware: Fehler in der 24V-Spannungsversorgung
 6021: Low-Pegel am Reglerfreigabe-Eingang
 6023: Spannungseinbruch am Reglerfreigabe-Eingang
 6024: Strme wurden vor dem Wandeln gelatcht (BSYS-Fehler in ABLS)
 6025: Temperatur wurde vor dem Wandeln gelatcht (BSYS-Fehler in ABLS)
 6026: Haltebremse: Beim ffnen Statorstromgrenze berschritten
 6027: Haltebremse: Manuelle Bedienung nicht erlaubt
 6028: Haltebremse: Unterspannung/-strom (Kabelbruch, Prfe 24V-Versorgung)
 6029: Haltebremse: Ansteuerungssignal ein und Ausgangstatus aus.
 6030: Haltebremse: Bremsausgang aktiv, aber keine Bremse in Motordaten
 6031: System-Modul ist bereits gelscht
 6032: Interface: FPGA-Konfigurationsfehler
       Info(USINT): Slot
 6033: Servoverstrkertyp wird von ACOPOS-Firmware nicht untersttzt
       Info(UDINT): Fehlerkennung
 6034: Abbruch der zyklischen Sollwertvorgabe: Sollgeschwindigkeiten fehlen
 6036: Motor-Parameter fehlen oder sind ungltig
       Info('PARID'): Parameter-ID
 6038: Momentenbegrenzung grer als Motor-Spitzenmoment
       Info(REAL): Motor-Spitzenmoment
 6040: Betriebssystem-Version ist kleiner als erforderliche Mindestversion
 6041: Betriebssystem-Version ist grer als zulssigen Maximalversion
 6042: Betriebssystem-Version liegt auerhalb des zulssigen Bereichs
 6043: PHASING_MODE ist ungltig
       Info(UINT): PHASING_MODE
 6044: Einphasen: Drehsinn oder Position ungltig
       Info(REAL): Berechnete Polpaarzahl
 6045: Leistungsteil: Anschluss X5: Kein Stromfluss
       Info(USINT): Phase
 6046: Einphasen: Keine Rotorbewegung
 6047: Haltebremse: Ansteuerungssignal aus und Ausgangstatus ein.
 6048: Motorhaltebremse Bewegungsberwachung: Positionsfehler zu gro
 6049: Leistungsteil: Anschluss X5: Strommessung defekt
       Info(USINT): Phase
 6050: Parameter schreiben nicht erlaubt: Sollstromfilter oder Notchfilter aktiv
 6051: Einphasen: Geschwindigkeit zu hoch
       Info(REAL): Grenzgeschwindigkeit
 6052: Leistungsteil: High-side: berstrom
 6053: Leistungsteil: Low-side: berstrom
 6054: Leistungsteil: berstrom
 6055: Haltebremse: Unterspannung
 6056: Haltebremse: Unterstrom
 6057: Lageregelung: Lastgeberfehler
 6058: Enable1: Spannungseinbruch
 6059: Enable2: Spannungseinbruch
 6060: Leistungsteil: Grenzdrehzahl berschritten
       Info(REAL): Grenzdrehzahl
 6061: CTRL Drehzahl: Geschwindigkeitslimit berschritten
       Info(REAL): Grenzdrehzahl
 6062: CTRL Drehzahl: Geschwindigkeitsfehler Abbruchgrenze berschritten
       Info(REAL): Grenzwert AXLIM_DV_STOP
 6063: Haltebremse: Externe Spannung am Haltebremsausgang ber 24V
 7012: Geber: Hiperface Error Bit
       Info(USINT): Slot
 7013: Geber: Statusmeldung
       Info(USINT): Statuscode
 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter bertragen
       Info(USINT): Slot
 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter bertragen
       Info(USINT): Slot
 7016: Geber: Busy Fehler beim Parameter bertragen
       Info(USINT): Slot
 7017: Geber: Fehler beim Lesen der Geber-Parameter
       Info(USINT): Slot
 7020: OEM-Daten: Fehler bei Daten schreiben
       Info(USINT): Slot
 7021: Geber: Timeout Fehler beim Lesen der Absolutposition
       Info(USINT): Slot
 7022: Geber: Initialisierung ist aktiv
       Info(USINT): Slot
 7023: Geber: Parametertransfer ist aktiv
       Info(USINT): Slot
 7029: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu klein
       Info(USINT): Slot
 7030: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu gro
       Info(USINT): Slot
 7031: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu gro (Strungen)
       Info(USINT): Slot
 7032: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu klein (Strungen, keine Verbindung)
       Info(USINT): Slot
 7033: Geber: Inkremental-Positonssprung zu gro
       Info(USINT): Slot
 7036: Geber: Einsteckkarte-ID ungltig (Steckverbindung und EEPROM-Daten prfen)
       Info(USINT): Slot
 7038: Geber: Position nicht synchron mit Absolutwert
       Info(USINT): Slot
 7039: Inkremental-Geber: Leitungsstrung Spur A
       Info(USINT): Slot
 7040: Inkremental-Geber: Leitungsstrung Spur B
       Info(USINT): Slot
 7041: Inkremental-Geber: Leitungsstrung Spur R
       Info(USINT): Slot
 7042: Inkremental-Geber: Flankenabstand des Quadratursignals zu klein
       Info(USINT): Slot
 7043: Geber: Leitungsstrung Spur D
       Info(USINT): Slot
 7044: Geber: Parity
       Info(USINT): Slot
 7045: Resolver: Signalstrung (Plausibilittsprfung)
       Info(USINT): Slot
 7046: Resolver: Leitungsstrung
       Info(USINT): Slot
 7047: Ungltiger Abstand der Referenzmarken
       Info(DINT): Abstand
 7048: Fehler beim Lesen des Geberspeichers
       Info(USINT): Slot
 7049: Geberstromaufnahme anormal
       Info(USINT): Slot
 7050: Inkremental-Geber: AB-Signalnderung nicht zulssig
       Info(USINT): Slot
 7051: Geber: Beschleunigung zu gro (Strung)
       Info(USINT): Slot
 7052: Geber: Geber wird nicht untersttzt
       Info(USINT): Slot
 7053: Geber: Fehler in der Spannungsversorgung
       Info(USINT): Slot
 7054: Geber: Position im Kanal bereits definiert
       Info(USINT): Slot
 7055: Geber: Ungueltiger Inhalttyp 'Frameende'
       Info(USINT): Slot
 7056: Geber: Register Lesezugriff nicht erlaubt/implementiert
       Info(USINT): Slot
 7057: Geber: Register Schreibzugriff nicht erlaubt/implementiert
       Info(USINT): Slot
 7058: Geber: Alarmbit ist gesetzt
       Info(USINT): Slot
 7059: Virtueller Geber: Fehlerstatus
       Info(UDINT): PARID_ENCOD0_STATUS
 7100: Parameterfunktion wird nicht untersttzt. (Einsteckkarte ?)
 7200: Zwischenkreis: berspannung
 7210: Zwischenkreis: Laden: Spannung instabil 
 7211: Zwischenkreis: Spannungseinbruch
       Info(REAL): Grenzwert fr Spannungseinbruch
 7212: Zwischenkreis: Starker Spannungseinbruch
       Info(REAL): Grenzwert fr Spannungseinbruch
 7214: Zwischenkreis: Ladewiderstand berhitzt (zu viele Netzausflle)
 7215: Netzversorgung: Mindestens eine Netzphase ist ausgefallen
 7217: Zwischenkreis: Nennspannungserkennung: Spannung zu hoch
       Info(REAL): Maximal zulssige Zwischenkreisspannung
 7218: Zwischenkreis: Nennspannungserkennung: Spannung zu klein
       Info(REAL): Minimal erforderliche Zwischenkreisspannung
 7219: Zwischenkreis: Laden: Spannung zu klein
       Info(REAL): Minimal erforderliche Zwischenkreisspannung
 7220: Zwischenkreis: Nennspannungserkennung: Spannung nicht zulssig
       Info(REAL): Zwischenkreisspannung
 7221: Netz: Strung
       Info(REAL): Netzfrequenz
 7222: Leistungsteil: Anschluss X5: Erdschluss
 7223: Zwischenkreis: berspannung DC-GND
 7224: Rckwandstecker: Kontaktberwachung 24V-GND: Spannung zu klein
 7225: Zwischenkreis: berspannung
 7226: Zwischenkreis: berstrom
 7227: Bremswiderstand: berstrom
       Info(REAL): Grenzwert
 7300: Digital IO: Ungltige IO Konfiguration
       Info(UINT): Slot
 7401: Parameterposition berschreitet maximale Datenlnge
 7402: Bearbeitung der Parameter-Sequenz abgebrochen: Fehler beim Schreiben
       Info(UINT): Index des Parameters
 7403: Bearbeitung der Parameter-Sequenz ist noch aktiv
 7404: Keine Parameter-Sequenz bei Index vorhanden
 8001: EEPROM-Select nicht gltig
 8003: Tabellenindex nicht gltig
 8004: EEPROM-Variablentyp nicht gltig
 8005: EEPROM Speichertyp nicht gltig
 8006: Wert des EEPROM-Parameters ist gleich 0
       Info(UINT): EEPROM Parameter-ID
 8007: Wert des EEPROM-Parameters ist ungltig 
       Info(UINT): EEPROM Parameter-ID
 8011: EPROM: Daten nicht gltig
 8020: Ungltige Schaltfrequenz
 9000: Khler-Temperatursensor: bertemperatur - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9001: Khler-Temperatursensor: bertemperatur - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9002: Khler-Temperatursensor: Nicht angeschlossen oder zerstrt
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9003: Khler-Temperatursensor: Nicht angeschlossen oder zerstrt
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9010: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): bertemperatur
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9011: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): bertemperatur - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9012: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): Nicht angeschlossen oder zerstrt
       Info(REAL): Temperatur
 9013: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): Kurzschluss 
       Info(REAL): Temperatur
 9030: Sperrschicht-Temperaturmodell: bertemperatur - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9031: Sperrschicht-Temperaturmodell: bertemperatur - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9040: Bremswiderstand-Temperaturmodell: bertemperatur - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9041: Bremswiderstand-Temperaturmodell: bertemperatur - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9050: ACOPOS-Spitzenstrom: berlast - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenzlast
 9051: ACOPOS-Spitzenstrom: berlast - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenzlast
 9060: ACOPOS-Dauerstrom: berlast - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenzlast
 9061: ACOPOS-Dauerstrom: berlast - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenzlast
 9070: Motor-Temperaturmodell: berlast - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenzlast
 9071: Motor-Temperaturmodell: berlast - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenzlast
 9075: ACOPOS-Dauerleistung: berlast - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenzlast
 9076: ACOPOS-Dauerleistung: berlast - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenzlast
 9078: ACOPOS-Temperatursensor: bertemperatur - Bewegungs-Abbruch
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9079: ACOPOS-Temperatursensor: bertemperatur - Begrenzer aktiv
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9300: Stromregler: berstrom
       Info(REAL): Grenzwert
10000: Identifikationsparameter unvollstndig
10001: Parameter Identifikation: Kein gltiger Untermodus gewhlt
10100: Parameter Identifikation: Gtekriterium verletzt 
10101: Kein ISQ-Filter frei
10102: Keine Resonanzfrequenz fr ISQ-Filter (Bandsperre) gefunden
       Info(UINT): Filter
10103: Autotuning: Maximaler Schleppfehler berschritten
       Info(REAL): Aktueller Schleppfehler
29200: Das Achsobjekt ist ungltig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29203: Antrieb nicht bereit
       Info(UINT): PLCopen_FB
29204: Ungltige Parameternummer
       Info(UINT): PLCopen_FB
29205: Die Achse ist nicht referenziert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29206: Der Regler ist aus
       Info(UINT): PLCopen_FB
29207: Dieser Bewegungstyp ist derzeit nicht erlaubt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29208: Das Achsobjekt wurde seit dem letzten FB-Aufruf gendert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29209: Der Antrieb ist im Fehlerzustand
       Info(UINT): PLCopen_FB
29210: Parameter-Initialisierung (Global-Init) fehlgeschlagen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29211: Haltebremse kann nicht geschaltet werden. Der Regler ist eingeschaltet
       Info(UINT): PLCopen_FB
29214: Referenzieren nicht mglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29215: Diskrete Bewegung nicht mglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29216: Endlosbewegung nicht mglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29217: Ungltiger Eingabeparameter
       Info(UINT): PLCopen_FB
29218: Unbekannter PLCopen Achs-Zustand
       Info(UINT): PLCopen_FB
29219: Ungltiger Wert fr PLCopen-Parameter
       Info(UINT): PLCopen_FB
29221: Kein Kurvenname
       Info(UINT): PLCopen_FB
29222: Fehler bei Kurve-Download
       Info(UINT): PLCopen_FB
29225: Die Zielposition ist auerhalb der Achsperiode
       Info(UINT): PLCopen_FB
29226: Fehler auf dem Antrieb. MC_ReadAxisError fr Details aufrufen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29227: Dieser Antrieb kann keine weitere Masterposition auf dem Netzwerk senden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29228: Dieser Antrieb kann keine weitere Masterposition vom Netzwerk lesen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29229: Gekoppelte Bewegung nicht mglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29230: Interner Fehler: Fehler beim bertragen der Parameterliste
       Info(UINT): PLCopen_FB
29231: Die Mastergeschwindigkeit ist ungltig, 0 oder negativ
       Info(UINT): PLCopen_FB
29232: Interner Fehler: Ungltiger SPT-Ressource-Typ
       Info(UINT): PLCopen_FB
29233: SPT-Ressourcen des bentigten Typs nicht verfgbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29234: Interner Fehler: Anzahl der angeforderten SPT-Ressourcen ist nicht verfgbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29235: Diese Funktionalitt ist fr den aktuellen Achstyp nicht verfgbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29237: Fehler in TriggerInput Parametern
       Info(UINT): PLCopen_FB
29238: Dieser FB kann im aktuellen Zustand nicht benutzt werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29239: Diese Funktionalitt ist fr CAN-Bus nicht verfgbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29241: Falscher Parametertyp fr angegebene ParID
       Info(UINT): PLCopen_FB
29242: Zyklische Lesedaten voll
       Info(UINT): PLCopen_FB
29246: TouchProbe Fenster ungltig 
       Info(UINT): PLCopen_FB
29247: Master-Synchron-Position kann nicht erreicht werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29250: CamTableID ungltig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29251: Fehler bei Parametertabellen-Download
       Info(UINT): PLCopen_FB
29252: Fehler beim Initialisieren der Parameterliste
       Info(UINT): PLCopen_FB
29253: Fehler beim Download der Parametersequenz
       Info(UINT): PLCopen_FB
29254: Fehler beim Initialisieren der Parametersequenz
       Info(UINT): PLCopen_FB
29255: Initialisierung nicht mglich, Achskopplung ist aktiv
       Info(UINT): PLCopen_FB
29256: Nicht mehrere Kommandos gleichzeitig mglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29257: Die angegebene Datenadresse ist ungltig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29260: Kein Datenobjektname angegeben
       Info(UINT): PLCopen_FB
29261: Ungltiger Datenobjektindex
       Info(UINT): PLCopen_FB
29263: Slavekanal wird bereits benutzt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29264: Zyklische Schreibdaten voll
       Info(UINT): PLCopen_FB
29265: Kommunikation zum Antrieb ausgefallen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29266: Die MasterParID wurde seit dem letzten FB-Aufruf gendert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29267: Ungltige Anzahl von Kurvenscheibenpolynomen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29268: Der FB wurde durch einen anderen unterbrochen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29269: Fehler beim Speichern des NC-INIT-Parameter-Modules
       Info(UINT): PLCopen_FB
29270: Fehler beim Laden des NC-INIT-Parameter-Modules
       Info(UINT): PLCopen_FB
29271: Der ausgewhlte FB vom Typ MC_TouchProbe ist nicht aktiv
       Info(UINT): PLCopen_FB
29272: Automatendaten nicht initialisiert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29273: Das angegebene "Subject" ist ungltig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29274: Ein Fehler bei der Initialisierung der Daten ist aufgetreten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29275: Mindestens ein Wert eines Einganges wurde whrend "Enable = TRUE" gendert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29276: Es wird bereits eine Phasenverschiebung durchgefhrt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29277: Es wird bereits eine Offsetverschiebung durchgefhrt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29278: Der angegebene Modus wird ohne Angabe einer Periode nicht untersttzt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29279: Berechnung des Wertes fr einen Ausgang nicht mglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29280: Keine gltige Masterachse definiert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29281: Diese Funktionalitt ist fr ACOPOSmulti nicht verfgbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29283: Master- oder Slaveposition des ersten Kurvenscheibenpunktes ungleich 0
       Info(UINT): PLCopen_FB
29284: Zu wenige Kurvenpunkte
       Info(UINT): PLCopen_FB
29285: Ungltiger Typ fr Kurvenscheiben-Teilstck
       Info(UINT): PLCopen_FB
29286: Ungltiger Mode fr letzten Kurvenscheibenpunkt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29287: Ungltige Master- oder Slaveposition fr letzten Kurvenscheibenpunkt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29288: Masterpositionen nicht streng monoton ansteigend
       Info(UINT): PLCopen_FB
29289: Unzulssige Randparameter
       Info(UINT): PLCopen_FB
29290: Zu viele Kurvenscheibenpolynome
       Info(UINT): PLCopen_FB
29291: Wendepunkt ausserhalb des Kurvenscheiben-Teilstcks
       Info(UINT): PLCopen_FB
29292: Identische Slaverandpositionen nicht zulssig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29293: Angegebene Datenlnge 0 oder zu klein
       Info(UINT): PLCopen_FB
29294: Fehlertext konnte nicht ermittelt werden. Fr Details siehe Fehlertextstring
       Info(UINT): PLCopen_FB
29295: Ein Fehler ist aufgetreten. Fr Details siehe Ausgang "ErrorRecord"
       Info(UINT): PLCopen_FB
29297: Problem mit Variable im Permanent-Memory
       Info(UINT): PLCopen_FB
29299: Ein Fehler ist whrend der Setup-Operation aufgetreten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29300: Falsche Polynomanzahl in Kurvenscheibe
       Info(UINT): PLCopen_FB
29301: Kein Kurvenscheibenwert berechenbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29302: Es ist bereits eine Instanz des Funktionsblocks auf dieser Achse aktiv
       Info(UINT): PLCopen_FB
29303: Die angegebene IntervalTime ist zu klein
       Info(UINT): PLCopen_FB
29304: Diese Funktionalitt ist fr ACOPOS nicht verfgbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29305: ParID kann mit dem angegebenen Modus nicht gelesen werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29306: Ungltiger Interpolationsmodus
       Info(UINT): PLCopen_FB
29307: Masterperiode ist 0
       Info(UINT): PLCopen_FB
29308: Interner Berechnungsfehler
       Info(UINT): PLCopen_FB
29309: Allgemeiner interner Fehler
       Info(UINT): PLCopen_FB
29489: Interne Daten in der Achsstruktur sind ungltig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29490: Fehler bei interner Initialisierung (Global-Init)
       Info(UINT): PLCopen_FB
29491: Fehler bei interner Initialisierung (SW-Endlagen)
       Info(UINT): PLCopen_FB
29492: Fehler bei interner Initialisierung (Referenzieren einer virtuellen Achse)
       Info(UINT): PLCopen_FB
29498: ACP10_MC-Library: Initialisierung abgebrochen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29499: ACP10_MC-Library: Fehler mit Details in "ASCII Daten"
       Info(UINT): PLCopen_FB
31201: Di/Do Interface: Antrieb nicht bereit
31220: Geberfehler: Geber nicht konfiguriert
       Info(UINT): EncIf Index
31221: Geberfehler: Leitungsstrung oder Signalstrung
       Info(UINT): EncIf Index
31224: Geber Interface: HW Modul nicht OK
       Info(UINT): EncIf Index
31240: Referenzier-Modus mit aktueller Hardware nicht zulssig
31247: Antriebs Interface: DrvOK wurde vom HW Modul nicht gesetzt
31248: Trigger Interface: HW Modul nicht OK
       Info(UINT): TrigIf Index
31249: Antriebs Interface: HW Modul nicht OK
31250: Di/Do Interface: HW Modul nicht OK
31260: Aktuelle Achskonfiguration nur im Simulationsmodus mglich
31261: ndern des Modus zur Antriebsanpassung nicht zulssig
32001: Fehler bei Aufruf von CAN_xopen()
       Info(UINT): Status von CAN_xopen()
32002: Fehler bei Definition des Write-COB fr Broadcast-Kommando
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB)
32003: Fehler bei Definition des Write-COB fr Parameter-Read-Request
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32004: Fehler bei Definition des Write-COB fr Parameter-Write-Request
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32005: Fehler bei Definition des Read-COB fr Parameter-Read-Response
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32006: Fehler bei Definition des Read-COB fr Parameter-Write-Response
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32007: Fehler bei Definition des Read-COB fr Monitor-Daten vom Antrieb
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32008: Fehler bei Read-Request senden (Netzwerk-Fehler ?)
       Info(UINT): Status von CAN_sendCOB()
32009: Fehler bei Write-Request senden (Netzwerk-Fehler ?)
       Info(UINT): Status von CAN_sendCOB()
32010: Antrieb antwortet nicht auf Read-Request (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32011: Antrieb antwortet nicht auf Write-Request (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32012: Fehler bei Lesen der Modulbeschreibung des Systemmodules
32013: Kein Betriebssystem auf dem Antrieb vorhanden
32014: Betriebssystem-Version auf dem Antrieb nicht kompatibel zu NC-Manager-Version
       Info(UINT): Betriebssystem-Version auf dem Antrieb
32015: Fehler bei Erzeugen der Message-Queue
       Info(UINT): Status von q_create()
32016: Fehler bei Senden eines Restzeit-Kommandos an den NC-Manager-Task
       Info(UINT): Status von q_send()
32017: Falscher Boot-Zustand nach Start des Betriebssystemes
       Info(UINT): Boot-Zustand
32018: Ungltige Parameter-ID im Systemmodul
       Info(UINT): Parameter-ID
32019: NC-Systemmodul-Download nicht erlaubt (das Modul ist auf der SPS vorhanden)
32020: Systemmodul-Daten konnten bei NC-Manager-INIT nicht vom Antrieb gelesen werden
32021: Systemmodul-Daten konnten nach Download nicht vom Antrieb gelesen werden
32022: Fehler bei Abbruch des Datenblock-Zugriffes vor Download
32023: Fehler bei Lesen des Boot-Zustandes vor Download
32025: Falscher Boot-Zustand nach SW-Reset vor Download
       Info(UINT): Boot-Zustand
32026: Fehler bei INIT des Datenblock-Schreibzugriffes fr Download
32027: Fehler bei Datensegment senden fr Download
32029: Response-Fehler nach Datensegment senden fr Download
32030: Fehler bei Kommando fr Systemmodul brennen nach Download
32031: Fehler bei Lesen des Status fr Systemmodul brennen nach Download
32032: Fehler bei Systemmodul brennen nach Download
       Info(USINT): Fehler-Status von Systemmodul brennen
32033: Timeout bei Systemmodul brennen nach Download
       Info(USINT): Letzter Status von Systemmodul brennen
32034: Fehler bei SW-Reset vor Download
32035: Fehler bei SW-Reset nach Download
32036: Unterschiedliche Systemmodul-Daten nach Download
32037: Fehlermeldung(en) wegen FIFO-berlauf verloren (Fehler quittieren)
32038: Fehler bei Suche nach INIT-Parameter-Modul
       Info(UINT): Status der Funktion MO_modul_search()
32039: Fehler bei Lesen des INIT-Parameter-Moduls
       Info(UINT): Status der Funktion MO_read()
32040: Version des INIT-Parameter-Moduls ist nicht kompatibel zum NC-Manager
       Info(UINT): Version des INIT-Parameter-Moduls
32041: Das Modul acp10cfg ist nicht vorhanden
32042: Das Modul acp10cfg ist kein NC-Datenmodul
32043: Der NC-Modul-Typ des Modules acp10cfg ist ungltig
32044: Der NC-Modul-Typ des Modules acp10cfg kann nicht gelesen werden
32045: Die Datenadresse im Modul acp10cfg kann nicht gelesen werden
32046: Die Daten-Section des Modules acp10cfg ist leer
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32047: Eine CAN-Knotennummer im Modul acp10cfg ist ungltig
32048: Eine CAN-Knotennummer im Modul acp10cfg wird mehrfach verwendet
32049: Diese NC-Aktion ist nicht erlaubt whrend Trace aktiv ist
32050: Es ist bereits ein Trace-Daten-Upload aktiv
32051: Ungltiger Trace-Status fr Trace-Daten-Upload
32053: Fehler bei Definition des Write-COB fr Parameter-Read-Request 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32054: Fehler bei Definition des Write-COB fr Parameter-Write-Request 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32055: Fehler bei Definition des Read-COB fr Parameter-Read-Response 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32056: Fehler bei Definition des Read-COB fr Parameter-Write-Response 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32057: Fehler bei Zugriff auf die SS-Taskklassen-Tabelle
       Info(UINT): Status von SS_get_entry()
32058: Fehler bei Zugriff auf die Taskklassen-Tabelle
       Info(UINT): Status von SS_get_entry()
32059: Parameter tk_no ungltig fr Zugriff auf die Taskklassen-Tabelle
       Info(UINT): Wert von tk_no
32060: Timeout fr zykl. Daten vom Antrieb - Anzeigen ungltig (Netzwerk-Fehler ?)
32061: Timeout bei Senden eines Read-Request-Telegrammes (Netzwerk-Fehler ?)
32062: Timeout bei Senden eines Write-Request-Telegrammes (Netzwerk-Fehler ?)
32063: Daten-Adresse Null (Parameter ber Service-Schnittstelle setzen/lesen)
32064: Text-Binrdaten Konvertierung ist fr diesen Parameter-Datentyp nicht mglich
32065: Binrdaten-Text Konvertierung ist fr diesen Parameter-Datentyp nicht mglich
32066: Parameter-ID Null (Parameter ber Service-Schnittstelle setzen/lesen)
32067: Parameter-ID ungltig (Parameter mit Option ncDATA_TEXT setzen/lesen)
32069: Die Adresse der ACOPOS-Parameter im Modul acp10cfg kann nicht gelesen werden
32070: Antrieb fr ACOPOS-Parameter im Modul acp10cfg nicht gefunden
       Info(UINT): Interface-Index (im HB) und Knotennummer (im LB) dieses Antriebes
32071: Die ACOPOS-Parameter sind ungltig (ein AutomationStudio-Update ist notwendig)
32072: Falscher Boot-Zustand nach SW-Reset
       Info(UINT): Boot-Zustand
32073: NC-Systemmodul-Download: Fehler bei Lesen der NC-HW-Version des BsLoaders
32074: Inkompatible NC-Hardware-Version: Download des BsLoaders nicht mglich
       Info(UINT): Versions-ID vom NC-Systemmodul (im HB) und Versions-ID vom ACOPOS (im LB)
32075: Inkompatible NC-Hardware-Version: Download des Betriebssystemes nicht mglich
       Info(UINT): Versions-ID vom NC-Systemmodul (im HB) und Versions-ID vom ACOPOS (im LB)
32076: FIFO fr hochpriore Messages an den NC-Manager-Task ist voll
32077: Eine POWERLINK Knotennummer im Modul acp10cfg ist ungltig
32078: Eine POWERLINK Knotennummer im Modul acp10cfg wird mehrfach verwendet
32079: Mit dieser Version muss ein CAN-Interface im Modul acp10cfg sein
32080: Mit dieser Version muss ein POWERLINK Interface im Modul acp10cfg sein
32081: Mit dieser Version ist nur ein POWERLINK Interface im Modul acp10cfg erlaubt
32082: Im Modul acp10cfg ist ein CAN-Interface ohne Antriebs-Knoten enthalten
32083: Im Modul acp10cfg ist ein POWERLINK Interface ohne Antriebs-Knoten enthalten
32084: Die NC-Konfiguration enthlt kein einziges ACOPOS-Modul
32085: Modul acp10cfg ungltig (AutomationStudio ab V2.2 notwendig)
32086: Mit dieser Version ist kein CAN-Interface im Modul acp10cfg erlaubt
32087: Mit dieser Version ist kein POWERLINK Interface im Modul acp10cfg erlaubt
32088: In NC-Zuordnungs-Tabelle angegebenes INIT-Parameter-Modul ist nicht vorhanden
32089: NC-HW-ID des INIT-Parameter-Moduls ist nicht kompatibel zum NC-Manager
       Info(UINT): NC-HW-ID des INIT-Parameter-Moduls
32090: NC-Objekt-Typ des INIT-Parameter-Moduls ist nicht gleich mit NC-Objekt
       Info(UINT): NC-Objekt-Typ des INIT-Parameter-Moduls
32091: Ungltige Blockdaten im INIT-Parameter-Modul (Datenbereich berschritten)
       Info(UDINT): Offset in der Daten-Section des INIT-Parameter-Moduls
32092: Fehler bei Senden eines Kommandos an den NC-Restzeit-Task
       Info(UINT): Status der Sende-Funktion  
32093: NcManCtrl ist mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32094: NetworkInit ist fr ncMANAGER mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32095: Wert der Antriebs-Gruppe im CAN-CFG-Modul grer als Maximalwert
       Info(UINT): Maximalwert
32096: Gre des Datenpuffers fr Trace-Daten-Upload im Modul acp10cfg zu klein
32097: Alle Anzahlen der verwendeten Netzwerk-Interfaces im Modul acp10cfg sind NULL
32098: Version des Modules acp10cfg ist nicht kompatibel zum NC-Manager
32099: Die Lnge der Daten-Section des Modules acp10cfg ist zu klein
       Info(UINT): Nummer der Datensection
32100: Speicher fr NC-Fehlertext-Verwaltung kann nicht allokiert werden
       Info(UINT): Status von SM_malloc()
32101: Fehler bei Zugriff auf NC-Fehlertext-Modul in BR-Modultabelle
       Info(UINT): Status von SS_get_entry()
32102: Versions-ID des Fehlertext-Modules nicht gleich mit der des NC-Managers
32103: Daten-Section des Fehlertext-Modules kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32104: Daten-Section des Fehlertext-Modules ist leer
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32105: Lnge der Daten-Section des Fehlertext-Modules ist zu klein
       Info(UINT): Nummer der Datensection
32106: Fehlerliste des Fehlertext-Modules nicht gleich mit der des NC-Managers
       Info(UINT): Erste ungltige Fehlernummer
32107: Parameterliste des Fehlertext-Modules nicht gleich mit der des NC-Managers
       Info(UINT): Erste ungltige Parameter-ID
32108: Die letzte Fehlernummer des Fehlertext-Modules ist nicht 65535
32109: Die letzte Parameter-ID des Fehlertext-Modules ist nicht 65535
32110: Lnge der Daten-Section des CAN-CFG-Modules kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_section_lng()
32111: Lnge der Daten-Section des CAN-CFG-Modules ist zu klein
       Info(UINT): Erwartete Lnge
32112: Die Datenadresse im CAN-CFG-Modul kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_read()
32113: Der Freigabe-Code im CAN-CFG-Modul ist ungltig
32114: Werte ungleich Null im reservierten Bereich des CAN-CFG-Modules
32115: Die Basis-CAN-ID fr WR-/RD-Kanal1 im CAN-CFG-Modul ist ungltig
32116: Die Basis-CAN-ID fr WR-/RD-Kanal2 im CAN-CFG-Modul ist ungltig
32117: Die Basis-CAN-ID fr WR-/RD-Kanal3 im CAN-CFG-Modul ist ungltig
32118: Die Basis-CAN-ID fr Monitor-Daten im CAN-CFG-Modul ist ungltig
32119: Ungltige Basis-CAN-ID fr zykl. Daten zum Antrieb im CAN-CFG-Modul
32120: Ungltige Basis-CAN-ID fr zykl. Daten vom Antrieb im CAN-CFG-Modul
32121: Die CAN-ID fr das SYNC-Telegramm im CAN-CFG-Modul ist ungltig
32122: Die CAN-ID fr das Broadcast-Kommando im CAN-CFG-Modul ist ungltig
32123: Fehler bei Def. des Read-COB fr WR2-Request (Modus fr externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32124: Fehler bei Def. des Read-COB fr WR2-Response (Modus fr externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32125: Fehler bei Def. des Read-COB fr RD2-Request (Modus fr externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32126: Fehler bei Def. des Read-COB fr RD2-Response (Modus fr externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32127: Fehler bei Lschen des Write-COB fr Broadcast-Kommando (Modus ext. Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_deleteCOB() (in MLB und LB) 
32128: Fehler bei Def. des Read-COB fr Broadcast-Kommando (Modus ext. Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32129: Fehler bei Read-COB-Def. fr zykl. Anw.daten vom Antrieb (Modus ext. Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB)
32130: Dieser Modus fr ext. Sollpos. ist nur mit einem CAN-Interface erlaubt
       Info(UINT): Anzahl der verwendeten CAN-Interfaces
32131: Das angegebene NC-Datenmodul ist nicht vorhanden
32132: Das angegebene Modul ist kein NC-Datenmodul
32133: Der NC-Modul-Typ des angegebenen NC-Datenmodules ist ungltig
       Info(UINT): Geforderter Typ (im HB) und Typ des NC-Datenmodules (im LB)
32134: Der NC-Modul-Typ des angegebenen NC-Datenmodules kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_read()
32135: Die Datenadresse des angegebenen NC-Datenmodules kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_read()
32136: Die Daten-Section des angegebenen NC-Datenmodules ist leer
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32137: Daten-Adresse der Struktur fr eine Datenblock-Operation ist Null
32138: Daten-Adresse Null (Anwenderdaten fr Datenblock-Operation)
32139: Daten-Lnge Null (Anwenderdaten fr Datenblock-Operation)
32140: Datenblock-Operation: Datenmodul-Name oder Daten-Adresse muss Null sein
32141: Ungltiges Daten-Format in einer Parameter-Sequenz
32142: ID oder Typ eines Parameters ungltig in Parameter-Sequenz mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32143: Daten eines Parameters in einer Parameter-Sequenz lnger als 6 Bytes
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32144: Fehler fr in NC-Zuordnungs-Tabelle angegebene ACOPOS-Parameter-Tabelle
       Info(UINT): Index dieser ACOPOS-Parameter-Tabelle (Name im Logger)
32145: Die ACOPOS-Parameter-Tabelle ist nicht vorhanden
32146: Die ACOPOS-Parameter-Tabelle ist kein NC-Datenmodul
32147: Der NC-Modul-Typ der ACOPOS-Parameter-Tabelle ist ungltig
32148: Der NC-Modul-Typ der ACOPOS-Parameter-Tabelle kann nicht gelesen werden
32149: Die Datenadresse in der ACOPOS-Parameter-Tabelle kann nicht gelesen werden
32150: Die Daten-Section der ACOPOS-Parameter-Tabelle ist leer
32151: Fehler bei Initialisierung des Speicherbereiches fr den XML-Parser
32152: Kein XML-Element in der ACOPOS-Parameter-Tabelle vorhanden
32153: Das erste XML-Element in der ACOPOS-Parameter-Tabelle ist ungltig
32154: Die ACOPOS-Parameter-Tabelle enthlt keinen einzigen ACOPOS-Parameter
32155: Schachtelungs-Tiefe fr ACOPOS-Parameter-Gruppen berschritten
       Info(UINT): Maximale Schachtelungs-Tiefe
32156: ID oder Typ eines ACOPOS-Parameters ungltig fr Text-Konvertierung
       Info(UINT): Parameter-ID
32157: Lnge der Parameter-Daten fr ACOPOS-Parameter in XML-Daten zu gro
       Info(UINT): Parameter-ID
32158: ACOPOS-Parameter: Ein Attribut ist nicht definiert (ID)
       Info(UINT): Nummer dieses Parameters in der ACOPOS-Parameter-Tabelle
32159: ACOPOS-Parameter: Ein Attribut ist nicht definiert (Value)
       Info(UINT): Nummer dieses Parameters in der ACOPOS-Parameter-Tabelle
32160: Basis-Bewegungen mit Modus ncTRG_STOP sind fr ncV_AXIS nicht erlaubt
32161: ncNC_SYS_RESTART,ncACKNOWLEDGE ist nicht erlaubt (network.init=ncFALSE)
32162: Die interne Tasklassen-Nummer ist falsch (Bedienung ab jetzt gesperrt !!!)
32163: Mit SwNodeSelect ist ein Systemmodul-Download zu allen Antrieben nicht mglich
32164: Der mit NetworkInit (global) definierte Text ist ungltig
32165: Eine CAN-Knotennummer ist gleich mit NodeNr_SwNodeSelect
32166: Netzwerk-Init. whrend aktiver Netzwerk-Initialisierung nicht erlaubt
32167: Der mit NetworkInit definierte Text ist ungltig
32168: NodeNr_SwNodeSelect ist mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32169: Die mit NodeNr_SwNodeSelect definierte Knotennummer ist ungltig
       Info(UINT): Knotennummer
32170: Fr diese Datenblock-Operation muss ein Datenmodul-Name eingegeben werden
32171: Index Null ist nicht erlaubt (Anwenderdaten fr Datenblock-Operation)
32172: Der angegebene Datenmodul-Name ist fr ein BR-Modul nicht gltig
       Info(UINT): Status von conv_asc2brstr()
32173: Speicher fr Datenmodul-Erzeugung kann nicht allokiert werden
       Info(UDINT): Datenmodul-Lnge
32174: Fehler bei Installation des Datenmodules in BR-Modultabelle
       Info(UINT): Status von BrmFlushModuleMemory()
32175: Fehler bei Installation des Datenmodules in BR-Modultabelle
       Info(UINT): Status von BR_install()
32176: Text fr Parameter-Daten zu gro fr Parameter-Sequenz mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32177: Text fr Parameter-Daten zu gro fr Parameter-Liste mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32178: Dieses NC-Objekt ist fr diesen ACOPOS nicht freigegeben (Kanalnummer zu hoch)
       Info(UINT): Maximale Kanalnummer
32179: ID oder Typ eines Parameters ungltig in Parameter-Liste mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32180: Daten-Adresse der Struktur fr eine Parameter-Listen-Operation ist Null
32181: Daten-Adresse Null (Anwenderdaten fr Parameter-Listen-Operation)
32182: Daten-Lnge Null (Anwenderdaten fr Parameter-Listen-Operation)
32183: Daten-Lnge ungltig (Anwenderdaten fr Parameter-Listen-Operation)
32184: Ungltiges Daten-Format in einer Parameter-Liste
32185: Daten eines Parameters in einer Parameter-Liste lnger als 6 Bytes
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32186: NetBasisInitNr ist fr ncMANAGER mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32187: Fehler fr Synchronisierung der Netzwerk-Initialisierung (Details im Logger)
32188: Dieses NC-Objekt ist in HW-Konfiguration und NC-Zuordnungs-Tabelle definiert
32189: Timeout fr zykl. Daten vom Antrieb - Anzeigen ungltig (Netzwerk-Fehler ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32190: Fehler bei Definition des Write-COB fr Knotennummern-Auswahl per Software
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32191: Diese Parameter-ID ist fr die PLCopen MC-Library reserviert
       Info(UDINT): Kommando-ID (0: SERVICE, 1: PAR_LIST, 2: PAR_SEQU, 3: ACP_PAR)
32192: Das angegebene Datenmodul ist kein INIT-Parameter-Modul
32193: Fr diesen NC-Objekt-Typ ist kein INIT-Parameter-Modul vorhanden
32194: Diese Funktion ist fr diesen NC-Objekt-Typ nicht implementiert
32195: Fehler bei Download des BsLoaders zum ACOPOS
       Info(UINT): Knotennummer des ACOPOS, der den Fehler verursacht hat (falls ungleich Null)
32196: Fehler bei Download des Betriebssystemes zum ACOPOS
       Info(UINT): Knotennummer des ACOPOS, der den Fehler verursacht hat (falls ungleich Null)
32197: Fehler bei Download des BsLoaders zum ACOPOS (weitere Info im Logger)
32198: Fehler bei Download des Betriebssystemes zum ACOPOS (weitere Info im Logger)
32200: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter lesen)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32201: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter schreiben)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32202: Fehler bei Aufruf von plAcycRead() (Parameter lesen)
       Info(UINT): Status von plAcycRead()
32203: Fehler bei Aufruf von plAcycRead() (Parameter schreiben)
       Info(UINT): Status von plAcycRead()
32204: Timeout fr Parameter lesen ber azyklischen Kanal (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32205: Timeout fr Parameter schreiben ber azykl. Kanal (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32206: Zyklischer Kanal: Read Request trotz Warten auf Response
32207: Zyklischer Kanal: Write Request trotz Warten auf Response
32208: Fehler bei plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32209: Fehler bei plAction(GET_IDENT) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32210: Falscher Interface-Ident bei Aufruf von plState() (weitere Info im Logger)
       Info(UDINT): Interface-Ident
32211: Interface nicht vorhanden bei Aufruf von plState() (weitere Info im Logger)
32212: Fataler Interface-Fehler bei Aufruf von plState() (weitere Info im Logger)
32213: Timeout fr POWERLINK Interface (weitere Info im Logger)
32214: Fehler bei Aufruf von plAcycOpen() (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAcycOpen()
32215: Fehler bei Aufruf von plCECreate() (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plCECreate()
32216: Fehler bei plAction(GET_IF_PAR) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32217: Broadcast-Kanal: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter lesen)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32218: Broadcast-Kanal: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter schreiben)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32219: Fehler bei plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32220: Fehler bei plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32221: Fehler bei plAction(GET_IF_PRESCALE) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32222: Fehler bei plAction(GET_STATIONFLAG) Modul (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32223: Fehler bei Aufruf von plGetNodeInfo() (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plGetNodeInfo()
32224: Fehler bei Aufruf von plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32225: Dieser ACOPOS POWERLINK Knoten ist in der AR Konfiguration nicht vorhanden
32226: Eine SDC-Knotennummer im Modul acp10cfg ist ungltig
32227: Eine SDC-Knotennummer im Modul acp10cfg wird mehrfach verwendet
32228: Es ist kein Netzwerk-Interface (POWERLINK oder SDC) in acp10cfg enthalten
32229: Das Objekt acp10sdc existiert nicht (notwendig fr SDC NC-Objekte)
32230: Fehler bei der Initialisierung von ACP10SDC oder ACP10SIM (siehe Logger)
32231: Fehler bei der SDC Konfiguration (siehe Logger)
32232: Das Objekt acp10sim existiert nicht (notwendig fr ACOPOS Simulation)
32233: Das Objekt acp10bsl enthlt kein NC-Systemmodul
32234: Das Objekt acp10sys enthlt kein NC-Systemmodul
32235: Daten-Adresse Null fr Parameter in Parameter-Sequenz
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32236: Daten-Adresse Null fr Parameter in Parameter-Liste
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32237: Kanal-Index fr ACOPOS-Parameter im Modul acp10cfg ist ungltig
       Info(UINT): Interface-Index (im HB) und Knotennummer (im LB) dieses Antriebes
32238: Diese Funktion ist derzeit nicht implementiert
32239: Basis-Speicher fr INIT-Parameter-Module konnte nicht allokiert werden
       Info(UINT): Status von SM_malloc()
32240: NC-Objekt Daten ungltig (PV mit INIT-Wert in Variablendeklaration ?)
32241: Datenblock-Operation: Datenmodul-Name muss Null sein
32242: Bedingungen fr Kurvenscheiben-bertragung im Systick-Task sind nicht erfllt
32243: Fehler bei plAction(GET_PDO_INFO) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32244: Kein PDO fr diesen Kanal im zykl. Frame definiert: NC-Objekt ist gesperrt
32245: Der Speicher zur Bedienung des Broadcast-Kanals kann nicht allokiert werden
32246: 'Direction' des POWERLINK Broadcast-Kanals ist nicht 'Output'
32251: NcNetCyc: Response-Timeout
       Info(UDINT): Timeout [us]
32252: NcNetCyc: Unerwartete Response (ungltiger Zhlerwert)
32260: Trace: Es ist kein gltiger Testdatenpunkt definiert
32261: Trace Trigger: Das NC-Objekt ist ungltig
32262: Trace Testdatenpunkt: Das NC-Objekt ist ungltig
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32263: Trace Trigger: Das NC-Objekt ist fr diesen ACOPOS nicht freigegeben
32264: Trace Testdatenpunkt: Das NC-Objekt ist fr diesen ACOPOS nicht freigegeben
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32265: Trace Trigger: Trace fr dieses NC-Objekt bereits aktiv bei Trace-Start
32266: Trace Testdatenpunkt: Trace fr dieses NC-Objekt bereits aktiv bei Trace-Start
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32267: Trace Trigger: Das NC-Objekt ist fr Trace-Kommandos nicht freigegeben
32268: Trace Testdatenpunkt: Das NC-Objekt ist fr Trace-Kommandos nicht freigegeben
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32269: Trace: Zu viele Testdatenpunkte fr einen Trace-Kanal definiert
       Info(UINT): Max. Anzahl von Testdatenpunkten
32270: ACOPOS Kopplung: Die Kanalnummer der Sendedaten ist ungltig
32271: ACOPOS Kopplung: Die Kanalnummer der Empfangsdaten ist ungltig
32272: ACOPOS Kopplung: Sendedaten mit dieser Kanalnummer sind nicht konfiguriert
32273: ACOPOS Kopplung: Das NC-Objekt der Sendedaten ist ungltig
32274: Netzwerk Kopplung: Der Broadcast-Kanal wurde nicht konfiguriert
32275: Netzwerk Kopplung: Der Broadcast-Kanal wurde nicht erfolgreich initialisiert
32276: Netzwerk Kopplung: Zykluszeiten nicht gleich (Netzwerk-IFs, NC Taskklasse)
32277: Netzwerk Kopplung: Im Broadcast-Kanal hat kein Datensatz mehr Platz
32278: ACOPOS Kopplung: Null als Parameter-ID der Sendedaten ist nicht erlaubt
32279: Service-Schnittstelle: Daten-Adresse Null
32280: Timeout fr Freigabe der azyklischen Netzwerk Kommunikation
       Info(UDINT): Timeout [s]
32281: Version von SafeMC kleiner als Minimalversion (siehe Logger)
32294: NC-Manager Fehler: Pointer der Funktion von nctune_sequ() ist Null
32295: NC-Manager Fehler: Datenstrukturadresse Null bei Aufruf von nctune_sequ()
32296: NC-Manager Fehler: Datenstrukturgre ungltig bei Aufruf von nctune_sequ()
32297: NC-Manager Fehler: NC-Objekt Adresse Null bei Aufruf von nctune_sequ()
32298: NC-Manager Fehler: Unbekannte Fehlernummer bei Aufruf von nctune_sequ()
       Info(UINT): Fehlernummer
32300: Fr Regler-Setup muss die Library acp10tun zum Zielsystem bertragen werden
32301: Setup starten nicht erlaubt: 'count.error' ('anzahl.fehler') grer als Null
32302: Setup starten nicht mglich: Es ist bereits eine Setup-Operation aktiv
32303: Setup starten nicht mglich: Die Achse ist nicht global initialisiert
32304: Setup starten nicht mglich: Der Regler ist nicht ausgeschaltet
32305: Setup starten nicht mglich: Der Regler ist nicht bereit
32306: Setup starten nicht mglich: Der Trace ist bereits aktiv
32307: Setup fr Regler: Prozentsatz fr Nennstrom grer als Maximalwert
       Info(DINT): Maximalwert
32308: Setup fr Regler: Prozentsatz fr Nennstrom kleiner als Minimalwert
       Info(DINT): Minimalwert
32309: Setup fr Regler: Prozentsatz fr Geschwindigkeit grer als Maximalwert
       Info(DINT): Maximalwert
32310: Setup fr Regler: Prozentsatz fr Geschwindigkeit kleiner als Minimalwert
       Info(DINT): Minimalwert
32311: Setup fr Regler: Verfahrdistanz ger als Maximalwert
       Info(DINT): Maximalwert
32312: Setup fr Regler: Verfahrdistanz kleiner als Minimalwert
       Info(DINT): Minimalwert
32313: Setup starten mit diesem Modus nicht mglich: Die Achse ist nicht refernziert
32314: Setup fr Regler: Modus ungltig
32315: Setup fr Regler: Modus ungltig (Library)
       Info(UDINT): Modus
32316: Setup fr Regler: Das berechnete Trgheitsmoment ist Null
32317: Setup fr Regler: SCTRL_KV ist Null
32318: Setup fr Regler: POS_CTRL_KV ist Null
32319: Setup fr Regler: Die Berechnung der Ergebnis-Parameter war nicht mglich
32320: Setup fr Regler: Geschwindigkeitsgrenzwerte zu gro fr MOTOR_SPEED_RATED
       Info(REAL): Maximal erlaubter Geschwindigkeitsgrenzwert
32321: Setup fr Regler: Koeffizient a0 ist Null ('+ ncISQ_F1_NOTCH' nicht mglich)
32400: Speicher kann nicht allokiert werden
       Info(UDINT): Speichergre
32401: Kein Dateiname angegeben
32402: Die angegebene Datei kann nicht geffnet werden
32403: Die angegebene Datei kann nicht erzeugt werden
32404: Fehler beim Schreiben in eine Datei
32405: Fehler beim Lesen aus einer Datei
32406: Die angegebene Datei kann nicht erzeugt werden
       Info(UINT): Status von FileCreate()
32407: Fehler beim Schreiben in eine Datei
       Info(UINT): Status von FileWrite()
32408: Fehler beim Schlieen einer Datei
       Info(UINT): Status von FileClose()
32409: Die angegebene Datei kann nicht gelscht werden
       Info(UINT): Status von FileDelete()
32410: Der Daten-Objekt Typ ist ungltig
32411: Die Adresse der Daten-Objekt Struktur ist Null
32412: Der Name in der Daten-Objekt Struktur ist NULL
32413: Die Daten-Adresse in der Daten-Objekt Struktur ist NULL
32414: Die Daten-Lnge in der Daten-Objekt Struktur ist NULL
32415: Kein File Device angegeben
32416: Die FileIO Funktionen existieren nicht (ist die Library FileIO vorhanden ?)
32417: Fehler beim Schreiben in ein NC-Datenmodul
       Info(UINT): Status von ncda_wr()
32418: Kein XML-Element in den MTC Daten vorhanden
32419: MTC-Daten: XML-Elemente ungltig oder in falscher Reihenfolge
32420: Die MTC-Daten enthalten eine ungltige Konfiguration
32421: Die MTC-Daten enthalten keine Konfiguration fr Multiachs-Trace
32422: Die MTC-Daten enthalten mehr als eine Konfiguration fr Multiachs-Trace
32423: MTC-Daten: Trigger.NcObject ist ungltig
32424: MTC-Daten: Trigger.Condition ist ungltig
32425: MTC-Daten: Channel.NcObject ist ungltig
32426: Trace Trigger: Das Ereignis ist ungltig
32427: Trace Trigger: Parameter-ID Null nicht erlaubt wenn Ereignis ungleich AUS
32492: ACOPOS Simulation: TK fr zykl. PLCopen Daten ungleich NC-Manager TK
32494: AcoposSimulation=Off fr einen Kanal, obwohl fr den anderen Kanal aktiviert
       Info(USINT): Kanalnummer mit AcoposSimulation=Off
32495: AcoposSimulation: Ungleiche Werte fr reelle und virtuelle Achse definiert
       Info(USINT): Kanalnummer der NC-Objekte
32496: Fehler beim Erzeugen des zyklischen Task fr PLCopen MC (Details im Logger)
32497: Taskklasse fr Behandlung zykl. Daten mit PLCopen in acp10cfg ist ungltig
       Info(USINT): Maximale Taskklassennummer
32498: PLCopen_CyclicData_TaskClass ist kleiner als Null oder grer als Maximalwert
       Info(USINT): Maximalwert
32499: PLCopen_CyclicData_TaskClass: Ungleiche Werte fr reelle und virtuelle Achse
       Info(USINT): Kanalnummer der NC-Objekte
32500: Die Message-FIFO ist bereits vorhanden
32501: Fehler beim Erzeugen der Message-FIFO
       Info(UINT): Status von RtkCreateFifo()
32502: Die Critical Section fr das Kommando-Semaphor ist bereits vorhanden 
32503: Fehler beim Erzeugen der Critical Section fr das Kommando-Semaphor
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32504: Der NC-Manager-Idle-Task ist bereits vorhanden 
32505: Fehler beim Erzeugen des NC-Manager-Idle-Tasks
       Info(UINT): Status von RtkCreateTask()
32506: Fehler beim Lesen der Taskklassen-Zykluszeit
       Info(UINT): Status von GetTaskclassCycleTime()
32507: Fehler beim Lesen der Taskklassen-Toleranz
       Info(UINT): Status von GetTaskclassMaxCycleTime()
32508: Fehler bei Senden eines Restzeit-Kommandos an den NC-Manager-Task 
       Info(UINT): Status von RtkWriteFifo()
32509: Die Critical Section fr den Netzwerk-Kommando-Trace ist bereits vorhanden 
32510: Fehler beim Erzeugen der Critical Section fr den Netzwerk-Kommando-Trace
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32511: Die Critical Section fr hochpriore Messages ist bereits vorhanden 
32512: Fehler beim Erzeugen der Critical Section fr hochpriore Messages
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32513: Die Critical Section fr globale Variablen ist bereits vorhanden 
32514: Fehler beim Erzeugen der Critical Section fr globale Variablen
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32738: Fehler bei Schreiben in die SDM Motion FIFO
32739: Fehler bei Erzeugung der SDM Motion FIFO (siehe Logger)
32740: Fehler bei Lschen der SDM Motion FIFO (siehe Logger)
32741: Fehler bei Erzeugung des SDM Motion Task (siehe Logger)
32742: Fehler bei Lschen des SDM Motion Task (siehe Logger)
32743: SDM_Motion_Action: ncaction() hat nicht ncOK geliefert
32744: SDM_Motion_Action nicht erlaubt (noch keine Trace Konfiguration geladen)
32745: SDM_Motion_Action nicht erlaubt (Motion Trace bereits durch Appl. gestarted)
32746: SDM_Motion_Action nicht erlaubt (Motion Trace bereits durch SDM gestarted)
32747: SDM_Motion_Action: DataAddress ist Null oder nicht definiert
32748: SDM_Motion_Action: DataLen ist Null oder nicht definiert
32749: SDM_Motion_Action: BrModName ist zu lang
32750: SDM_Motion_Action: BrModName ist nicht definiert
32751: SDM_Motion_Action: FileName ist nicht definiert
32752: SDM_Motion_Action nicht mglich: AR-Funktion nicht verfgbar (siehe Logger)
32753: SDM_Motion_Action: CREATE_NCOBJ_LIST muss vor dieser Aktion aufgerufen werden
32754: SDM_Motion_Action: Der NC-Objekt Typ ist fr diese Aktion ungltig
32755: SDM_Motion_Action: Fehler bei Speicher-Freigabe
32756: SDM_Motion_Action: Fehler bei Speicher-Allokierung
32757: SDM_Motion_Action: Diese Aktion ist noch nicht implementiert
32758: SDM_Motion_Action: Der NC-Objekt Ident ist fr diese Aktion ungltig
32759: SDM_Motion_Action: Der NC-Objekt Ident muss fr diese Aktion Null sein
32760: SDM_Motion_Action: Pointer der Exit Funkt. Arg. ist Null oder nicht definiert
32761: SDM_Motion_Action: Pointer der Exit Funktion ist Null oder nicht definiert
32762: SDM_Motion_Action: Das erste XML-Element in den Eingabe Daten ist ungltig
32763: SDM_Motion_Action: Kein XML-Element in den Eingabe Daten
32764: SDM_Motion_Action: Fehler bei Initialisierung des XML-Parser Speicherbereichs
32765: SDM_Motion_Action: Lnge der XML Eingabe Daten ist Null
32766: SDM_Motion_Action: Pointer der XML Eingabe Daten ist Null
32767: SDM_Motion_Action: Ungltige actionID
33000: Masterzykluszeit ist kein Vielfaches der Kommunikationszykluszeit 
33002: Floating-Point exception
       Info(UDINT): EPC
33003: Address error exception
       Info(UDINT): EPC
33004: Bus error exception
       Info(UDINT): EPC
33005: Exception
       Info(UDINT): EPC
33006: Access violation Exception
       Info(UDINT): EPC
33007: Violation address
       Info(UDINT): ADDR
36001: Parameter auf gltigen Wertebereich begrenzt
36002: Lageregler Gesamtverzgerungszeit begrenzt auf Vorausschauzeit
37101: Berechneter Ausgleichsweg der Slave Achse begrenzt auf Maximum
37102: Berechneter Ausgleichsweg der Slave Achse begrenzt auf Minimum
37103: Slave Trigger auerhalb Fenster
37104: Slave Trigger fehlt
37105: Master Ausgleichs Trigger auerhalb Fenster
37107: Versatz Ist-/Sollposition beim Regler-Einschalten zu gro
37108: Berechneter Ausgleichsweg der Master-Achse begrenzt auf Minimum
37109: Master Trigger auerhalb Fenster
37110: Masterposition beim Start grer als 1. Triggerposition
37111: Kurvenscheibendaten: Differenz zwischen Polynomwert y(xn) und Slave-Periode
       Info(REAL): Differenz
37112: Polynom in den Kurvenscheibendaten berschreitet Grenzwert
       Info(UINT): Detail
37113: Kurvenscheiben-Ausgleichsgetriebe: Grenzwerte berschritten
38000: Stromregler: Whrend dem Einschalten ist Motordrehzahl zu hoch
38001: Momentbegrenzer: Grenzwert zu gro.
       Info(REAL): Strom Grenzwert
38003: Motorhaltebremse: Prfmoment wurde begrenzt 
38004: Motorhaltebremse: Prfmoment kleiner als Lastmoment 
38005: Motortest: Geschwindigkeit ist whrend dem Einschalten zu hoch
       Info(REAL): Grenzgeschwindigkeit
38006: Stromregler: Zulssige Stromoffsetwerte berschritten
38007: Systemverwaltung: BsLoader aktiv: Jumper gesteckt
       Info(UINT): BsLoader Version
38008: Bremswiderstand: Kein Stromfluss
39001: Geber: Positionskorrektur aktiv
       Info(USINT): Slot
39002: Resolver: Geschwindigkeitsschranke fr 14Bit Auflsung berschritten
       Info(USINT): Slot
39003: EnDat-Geber: Alarmbit ist gesetzt
       Info(USINT): Slot
39004: EnDat-Geber: Alarmbit - Ausfall der Beleuchtung
       Info(USINT): Slot
39005: EnDat-Geber: Alarmbit - Signalamplitude zu klein
       Info(USINT): Slot
39006: EnDat-Geber: Alarmbit - Positionswert fehlerhaft
       Info(USINT): Slot
39007: EnDat-Geber: Alarmbit - berspannung
       Info(USINT): Slot
39008: EnDat-Geber: Alarmbit - Unterspannung
       Info(USINT): Slot
39009: EnDat-Geber: Alarmbit - berstrom
       Info(USINT): Slot
39010: EnDat-Geber: Alarmbit - Batteriewechsel erforderlich
       Info(USINT): Slot
39011: EnDat-Geber: Warnungsbit - Frequenzberschreitung
       Info(USINT): Slot
39012: EnDat-Geber: Warnungsbit - Temperaturberschreitung
       Info(USINT): Slot
39013: EnDat-Geber: Warnungsbit - Regelreserve Beleuchtung erreicht
       Info(USINT): Slot
39014: EnDat-Geber: Warnungsbit - Batterieladung zu gering
       Info(USINT): Slot
39016: Inkrementalgeber-Emulation: Frequenz zu hoch
       Info(UINT): Slot
39017: Geber: CRC Fehler beim Position lesen
       Info(USINT): Slot
39018: Referenzimpuls-berwachung: Position, Auflsung od. Referenzimpuls fehlerhaft
       Info(USINT): Slot
39019: Serielle Geberschnittstelle: Stopbit Fehler
       Info(USINT): Slot
39020: Serielle Geberschnittstelle: berlauf der Empfangsdaten
       Info(USINT): Slot
39021: Serielle Geberschnittstelle: Sendedaten Fehler
       Info(USINT): Slot
39022: EnDat-Geber: Warnungsbit ist gesetzt
       Info(USINT): Slot
39023: EnDat-Geber: CRC Fehler bei EnDat2.2 Zusatzinformationen
       Info(USINT): Slot
39024: EnDat-Geber: Alarmbit - Ausfall der Spannungsversorgung
       Info(USINT): Slot
39025: EnDat-Geber: Alarmbit - Multiturn berlauf
       Info(USINT): Slot
39026: EnDat-Geber: Fehler Type 3 bei EnDat2.2 Zusatzinformationen
       Info(USINT): Slot
39027: Geberemulation: 5V-Spannungsversorgung fehlerhaft
       Info(UINT): Slot
39028: Geber: Multiturnfehler
       Info(USINT): Slot
39301: Digital IO: 24V-Spannungsversorgung fehlerhaft
       Info(UINT): Slot
39302: Digital IO 1-4: Diagnosebit aktiv (Strom, 24V Versorgung)
       Info(UINT): Slot
39303: Digital IO 5-8: Diagnosebit aktiv (Strom, 24V Versorgung)
       Info(UINT): Slot
39305: Digital IO 10: Diagnosebit aktiv (Strom, Temperatur)
       Info(UINT): Slot
39306: Digital IO 9: Diagnosebit aktiv (Strom, Temperatur)
       Info(UINT): Slot
39307: Digital IO: Ausgnge nach Netzwerkfehler mittels Ausgangsmaske deaktiviert
       Info(UINT): Slot
41001: Khler-Temperatursensor: bertemperatur
       Info(REAL): Khlertemperatur
41011: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): bertemperatur
       Info(REAL): Temperatur
41031: Sperrschicht-Temperaturmodell: bertemperatur
       Info(REAL): Sperrschichttemperatur
41041: Bremswiderstand-Temperaturmodell: bertemperatur
       Info(REAL): Bremswiderstandtemperatur
41051: ACOPOS-Spitzenstrom: berlast
       Info(REAL): Spitzenstromauslastung
41061: ACOPOS-Dauerstrom: berlast
       Info(REAL): Dauerstromauslastung
41070: Motor-Temperaturmodell: bertemperatur
       Info(REAL): Modellierte Motortemperatur
41075: ACOPOS-Dauerleistung: berlast
41078: ACOPOS-Temperatursensor: bertemperatur
       Info(REAL): Grenztemperatur
64002: Wartezeit vor SW-Reset (Netzwerk mit aufsteigenden Knotennummern ?)
64003: Wartezeit vor NC-System-Start (Netzwerk mit aufsteigenden Knotennummern ?)
64004: Der folgende Hochlauf-Fehler knnte hier mit Verzgerung eingetragen sein
64005: Timeout fr Parameter-Freigabe nach Start des Betriebssystemes
       Info(UDINT): Status (Bits mit falschem Wert fr Parameter-Freigabe sind gesetzt)
64006: Antrieb wurde nicht synchron zum Netzwerk-Master
       Info(UDINT): Timeout [s]
64007: Timeout fr Freigabe der azyklischen Netzwerk Kommunikation
       Info(UDINT): Timeout [s]
64008: Timeout fr Freigabe der zyklischen Netzwerk Kommunikation
       Info(UDINT): Timeout [s]
64009: Acp10cfg enthlt ein POWERLINK Interface, fr das keine Achse definiert ist
       Info(UINT): Index des POWERLINK Interface in Acp10cfg (Name im Logger)
64010: NC Software Testversion (Gltigkeitsperiode im Logger) 
64500: Positive Geschwindigkeits-Begrenzung aktiv
64501: Negative Geschwindigkeits-Begrenzung aktiv
64502: Beschleunigungsmomenten/Kraft-Begrenzung in positiver Richtung aktiv
64503: Beschleunigungsmomenten/Kraft-Begrenzung in negativer Richtung aktiv
64504: Verzgerungsmomenten/Kraft-Begrenzung in positiver Richtung aktiv
64505: Verzgerungsmomenten/Kraft-Begrenzung in negativer Richtung aktiv
64506: Rckspeiseleistungs-Begrenzer aktiv (Verzgerung zu hoch)
65535: Response-Fehler
